Пристрій на платі Arduino UNO, який визначає мікроклімат приміщення та відстань від предметів

На гуртковій роботі з електроніки зі студентами 3 курсу спеціальності 123 "Комп'ютерна інженерія" розроблений пристрій на платі Arduino UNO, який визначає мікроклімат приміщення та відстань від предметів. Температуру та вологість у приміщені визначається за допомогою модульного датчика DHT11, який здатний вимірювати температуру від 0 до 50 градусів Цельсія з точністю 2 градуси Цельсія і вологість від 20% до 95% з точністю 5%. DHT11 можна підключений до плати Arduino через цифровий інтерфейс, який передає дані у форматі один біт за один раз. Датчик має вбудований 8-бітний мікроконтролер, який забезпечує повний протокол передачі даних. DHT11 є досить простим у використанні датчиком, який знайшов застосування у багатьох проектах, що потребують вимірювання вологості та температури, таких як системи контролю клімату в будинках, оранжереї, системи поливу рослин, та інші.

Для вимірювання відстані між предметами, у проекті був використаний ультразвуковий датчик відстані HC-SR04, з відповідними характеристиками: живлення: 5 В; кут: менше 15 °; дальність: 2-400 см; точність: 3 мм; сигнал початку вимірювання: імпульс 10 мкс; ехо: TTL імпульси. Датчик відстані, побудований на розпізнаванні ультразвукової хвилі. Один "динамік" випускає ультразвукову хвилю, а другий – ловить її ехо від об'єктів. Часто використовують такі датчики в роботехніці для уникнення перешкод, розпізнавання стін та інших об'єктів. При наближені до об'єктів спростерігається робота сервомоторчика SG90, що використовується в системах позиціонування. Має велику популярність в авіаконструюванні та автомоделюванні. Характеристики: живлення: 4,8-6 В; сила: 1,2-1,4 кг/см (4,8 В); швидкість без навантаження: 0.12 с/60º; мертва зона: 7 мкс; вага: 9 г.